無人搬運車磁導航感測器
MT-18
低轉換成本，極簡化操作：供電、解讀資料格式，兩步驟即可取得以 9 毫秒為週期回傳的磁軌偏移資訊。
最高 110Hz 高頻寬，讓系統反應更即時
內建浮點運算單元的 32 位元處理器與創新演算法，搭配線性輸出特性，即使載具平台高速移動，感測器仍能持續回傳即時、正確的偏移資訊。
以追隨命令、排除干擾、增加強健性為設計目標。相同載具、相同控制器及相同控制率測試下，MT-18 在 220–240 cm/s 的高速率仍能穩定完成測試；對照它牌產品則需降速至 120–140 cm/s 才能通過相同項目。
同一部載具、同一套控制器，實測結果說話
測試以 Mgs1600 作對照組、MT-18 作實驗組，分別裝上使用相同控制器與控制率的載具，在外圈不脫軌前提下逐步將速度提升至極限。
更大的線性量測範圍容許載具在短時內累積的誤差，即使在內圈的極小迴轉半徑下，也不易出軌。
任意位置跟隨，準確判斷岔路
MT-18 在單軌運行時同步回報「軌道中心線」「左側邊緣」「右側邊緣」三種偏移量，控制器可依此自由行駛於磁軌任一位置，並在遭遇分岔路段時準確選擇要進入的磁軌。
前三段展示載具利用 MT-18 回傳資訊行駛在軌道上的任意位置；末段展示載具準確判斷所要進入的岔路。
為 AGV 系統而生的五項核心規格
雙磁軌偵測
同時偵測最多兩條磁軌，各自回傳獨立偏移量。
數位訊號輸出
直接以數位方式輸出偏移量，控制器免除數值換算流程。
IP65 防水
防護等級達 IP65，可應用於更嚴苛的作業環境。
超寬輸入電壓
支援 2.6V 至 40V DC 超寬電壓範圍皆可驅動。
穩定連續輸出
執行穩定，數位輸出呈現連續且線性的變化。
111Hz 高更新率
每 9ms 輸出一次量測結果，確保系統在高頻寬下穩定運行。
節約開發時間，同時提升系統穩定度
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更高的更新率（Higher update rate）
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更短的延遲（Less delay）
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磁場連續變化時，任意偏移位置皆維持高度線性輸出
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偏移量資訊可直接供控制器使用，節約運算資源
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可利用偏移量與磁軌寬度資訊，準確進入所選擇的岔路
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原廠 UI 介面透過 UART 或 RS232 設定內部參數
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直接輸入 2.6V–40V 超寬電壓，免去降壓或升壓電路
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IP65 防水等級，半開放廠房也能正常運用
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提供單晶片控制器 C code 參考範例
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具競爭力的價格
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使 AGV 系統穩定運作，同時節約開發時間與建置成本
160mm 量測範圍內配置 18 顆磁力 IC
偏移量高精確度與高線性度
於 160mm 有效量測範圍內設置 18 顆磁力 IC，高密度配置確保輸出資訊精確，並在整個範圍內維持良好線性。
提高更新率
每 9ms（111Hz）輸出一次最新量測結果，在誤差不變的前提下，更短的輸出週期確保系統於更高頻寬下穩定運行。
智慧的適應型演算法
除利用磁力 IC 資訊作為基礎，並以內部紀錄的磁軌磁場特性進行評估與修正，即使磁條特性不同，也能最大程度減少輸出誤差。
輸出資訊全面
單軌運行時持續回報「軌道中心線」「左側邊緣」「右側邊緣」三種偏移量，讓控制器自由行駛於磁軌任一位置。
來自台灣三大代工廠研發部門的設計團隊
以嚴謹的實際測試結果為依據，採用最有效的設計，並針對客戶所使用的磁條規格與預定裝置位置進行出廠校正，確保在客戶的使用環境中獲得最佳量測結果。
對具備特殊需求的使用者，我們熟知 AGV 系統，能根據客戶要求進行開發，打造最符合需求的產品。
